地面に穴を掘り、コンベアに載せられた対戦車地雷をシューターから落として敷設、穴を埋め戻す感じですかね。プラウが何の役目をするのかは良く分かりませんが。
あと敷設間隔は3段階で調節できるようです。

使っているところを見たことが無いので、細部を拡大しても何をどうする所なのかがよく分からないという。

移動形態のぱっと見では、何をする器材なのか良く分からない感じに仕上がっております。

トラックの荷台に積んでおいた対戦車地雷をベルトコンベアみたいな所にセットしていくと、自動で信管調定して埋めてくれるんだと思います。

トラックに牽引されているのが83式地雷敷設装置。大型で埋めるのに手間のかかる対戦車地雷を高速で敷設していくのが主任務です。
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こういう時には操作盤の案内図が頼りになるはず。
83式地雷敷設装置